工博士 作为工业机器人整体解决方案提供商,工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备,业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。川崎在将机器人搬运到该安装位置时,必须严格遵守以下注意事项,进行搬运及安装。
错误提示:伺服板XX机内阀?传感器接口板未安装。
错误处理:马达电源OFF
内容:RS03用机内阀?传感器接口板(1UU板)无法使用。RS03用机内阀63?传感器接口板只能在RS03中使用。
1.辅助功能610机内I/O(输入输出)设定的用户用传感器输入或内置阀输出设定
有效,机内阀?传感器接口板(1UU板)未安装。
3.1 UU板的种类不同。(未安装的Jp1、Jp2板不能使用。)
内容:RS03用机内阀?传感器接口板(1UU板)无法使用。RS03用机内阀·传感器接口板只能在机器人RS03中使用。
1.辅助功能610机内I/O(输入输出)设定的用户用传感器输入或内置阀输出设定
有效,机内阀?传感器接口板(1UU板)未安装。
3.1 UU板的种类不同。(未安装的Jp1、Jp2板不能使用。)
1.机内阀传感器接口板确认(1UU板)是否已安装。如果不是机器人RS03,则辅助
功能610机内I/O(输入输出)设定的用户用传感器输入及内置阀输出设定为“无”
2.尽管安装了,但发生了该错误时,请更换机内阀、接口板(1UU板)。
3.请更换正确型号的1UU板。
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