有两种常见的编程方法,即引导编程和离线编程。教学编程方法包括教学、编辑和轨迹再现,可通过教学盒和引导教学实现。大多数机器人使用这种方法是因为它实用且易于操作。离线编程方法利用计算机图形学的结果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法得到作业规划轨迹。与命令编程不同,离线编程不涉及机器人,机器人可以在编程过程中正常工作。 通用机器人编程说明:
目录指令:此指令的功能是显示存储器中的所有用户程序名。
函数的作用是:在任意位置显示变量的值。
LISTP说明:此功能用于显示任何用户的所有程序。
格式化指令:执行磁盘格式化。
STOREP指令:STOREP指令将指定的程序存储在指定的磁盘文件中。
STOREL指令:此指令存储用户程序中指定的所有位置变量名称和值。
LISTF指令:此指令的功能是显示软盘上当前输入的文件目录。
从这些,机器人正在慢慢发挥其独特的作用,为我们当前的经济发展做出重要决定,并推动我们走向更强大、更富有成效的生活!
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