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可提供：
3-80公斤R系列、110-210公斤CX系列、2-5公斤医疗康复机器人、通用100-300系列、2-3公斤Y系列蜘蛛手、六轴350-100公斤M系列、通用B系列等川崎常用型号机械手。
注：安装工具前，请务必断开控制器电源及外部电源，设置-一个“正在安装中”的醒目标志牌，将外部电源开关锁住或挂上标志以防止作业人员或其他人意外地打开电源，避免发生不可预测的触电等事故。
手腕末端(法兰面)的尺寸：
工具可安装在机器人手臂末端的法兰上。请使用下图所示法兰上的中180圆周上的螺孔，紧固固定螺栓。
请按照工具安装法兰的螺孔深度并符合规定的拧入的螺纹深度(啮合长度)，来选择固定螺栓的长度,以保证可靠的螺纹连接。请在螺孔中使用高强度螺栓，并用指定的力矩紧固。
如果拧入的螺纹深度(啮合长度)超出了规定的深度，固定螺栓可能会顶到螺纹孔的底部，这样就不能可靠地紧固工具。
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来源：网络
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