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可提供：
3-80公斤R系列、110-210公斤CX系列、2-5公斤医疗康复机器人、通用100-300系列、2-3公斤Y系列蜘蛛手、六轴350-100公斤M系列、通用B系列等川崎常用型号机械手。
搬运码垛是一项繁重、枯燥，对速度和和精度都有要求的工作，有些行业的物料甚至会对人体健康有所影响。机器人来代替人工搬运码垛，很程度上降低了人工搬运劳动强度大，工作效率低的情况。然而另一方面机器人取代人工也造成很多体力劳动者面临失业的局面，迫使他们学习更高更多的技能。
川崎码垛机器人主要分为：串联结构、并联结构、混联结构这三种结构。
该结构下：
基座部分是机器人的基础，控制机器人绕腰部回转轴旋转。核心机构是并联部分的平行四连杆结构，小臂通过前、后大臂与导轨滑块相连，通过丝杠驱动机器人手爪沿水平方向伸展和垂直方向俯仰。同时，手爪安装在小臂末端，为保证手爪始终平行于地面，臂部部分还耦合一组平行四边形拉杆机构。
1.1台码垛机器人至少可以替代大约5位工人的工作量，有利于削减人工成本支出，帮助企业节约用工投入成本.
2.码垛机器人结构简单、零部件少，所以，故障率低、性能可靠、维护保养简单。集成在任何包装生产线中，设置多种布局，也可在任何恶劣环境下代替人工，以减少人工劳动强度和危险性。
3.根据工业生产中的现场生产环境，和生产需要为企业量身定做，可根据产品和现场布置合理的设计码垛卸垛方案
5.码垛机器人的问世替代了大量员工，提高了工作效率，以及便宜的成本费，都使其变成公司生产流水线不可或缺的构成部分
川崎广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
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