定义：机器人是一种自动执行工作的机器设备。它不仅可以接受人类的命令，还可以运行预先安排好的程序，还可以根据人工智能技术制定的原则和程序进行操作。其任务是协助或替代人工作业，如生产、施工或危险作业。
一般来说，完整的川崎机器人大致由以下部分组成：① 示教器 ② 机器人本体 ③ 机器人控制器本体

3、 操作面板（E2ｘ/E4ｘ）
编号：1开关灯：示教/自动切换功能：切换示教模式或自动模式。
序号：2开关灯：电源指示灯功能：控制柜通电后该灯亮。
序号：3开关灯：急停按钮功能：紧急情况下按下此按钮切断马达电源机械手停止运行。同时，电机电源和循环启动灯熄灭。但控制电源不会被切断。
编号：4开关灯：控制电源开关功能：控制柜上电开关。
序列号：5开关灯：外部存储设备功能：提供外部存储设备的USB端口和pC连接的RS-232端口。
序列号：6开关灯：操作面板功能：提供操作机器人所需的各种开关。
序列号：7开关灯：Tp连接器功能：用于连接的连接器示教器
序列号：8开关灯：示教器功能：提供示教机器人和编辑数据所需的按钮。示教器上的操作屏幕用于显示和操作各种数据。
序列号：9开关灯：示教器挂钩功能：悬挂示教器电缆。
序列号：10开关灯：投币锁功能：锁控制器门。

4、 机器人的应用范围及意义
提取、搬运、卸载和其他过程
复杂的焊接和喷漆工艺
工作环境恶劣的区域
可在嘉利中使用机器人的位置：
塑料/五金部、装配生产部
机器人的使用意义：用机器人代替劳动力，不仅可以吸收劳动力成本增加带来的压力，还可以减少人为因素造成的工伤，保证生产线的流畅性；从而提高企业的生产效率和利润。
1.示教器的功能介绍：
通过示教器基本完成机器人的所有操作，掌握各开关的功能和操作方法。
2.机器人操作的初步准备
（1） 确保工作区域整洁。
（2） 按要求穿戴工作服、安全鞋和安全帽
⑶ 了解机器人的一般参数、技术指标及各开关按钮的功能
（4） 经过一定的机器人知识培训，了解机器人的安全操作规则，并严格遵守
（5） 机器人手臂上没有重物悬挂
（6） 通电，测试各机械臂是否能正常工作，是否有严重噪音
（7） 手柄示教器应正确，并按照要求进行操作，以防止损坏示教器
特别是机器人运转时，操作者必须退出机器人的运动范围。
3、机器人的开闭、停止
确认所有人离开机器人的作业区域，所有的安全装置都在适当的位置，正常运转。
通过以下方法，首先打开控制器电源，然后打开马达电源。
①确认外部电源已供给控制器。
②打开控制器右上角的控制器电源。
①确认全员都离开了工作区域。
②按示教器中的“A+马达ON”。马达电源接通时示教器画面右上角的
在示教模式和再现模式下停止机器人的方法不同。
（1）发行示教器的把手触发开关。
（2）确认机器人完全停止，按示教器的“暂停”或“A+”。
（1）将“步骤”设定为“一步”，或者将再现条件设定为“一次再现”
（2）确认机器人完全停止，按示教器的“暂停”或“A+”。
机器人不正常动作，有受伤等危险时，立即按任意一个紧急停止按钮关闭马达电源。紧急停止按钮安装在控制器前、示教器、安全围栏等上。执行紧急停止后，可能会显示错误信息。此时，要启动机器人，首先复位错误后打开马达电源。
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