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可提供：
3-80公斤R系列、110-210公斤CX系列、2-5公斤医疗康复机器人、通用100-300系列、2-3公斤Y系列蜘蛛手、六轴350-100公斤M系列、通用B系列等川崎常用型号机械手。
机器人视觉技术主要应用在下述两个方面:
一是给 装配机器人(机械手)配备视觉装置,要求视觉系统须做到:
(1)识别传送带上所要装配的机械零件;
(2)确定该零件的空间位置。
据此信息控制机槭手的动作,做到准确装配。
还可用机器人视觉系统做机械零件的检查:
(1)表面粗糙度的质量检查,检查是否有毛刺、破裂.空洞和生
锈等缺陷;
(2)检查工件的完好性;
(3)量测工件的极限尺寸;
(4)检查工件的磨损等。
二是给可行走机器人配备视觉装置,要求视觉系统能够识别室内或室外的景物,进行道路跟踪和自主导航。用它可完成危险材料的搬运、野外敌后侦察和敌区的扫雷等任务。为了使读者对机器人视觉技术的应用有一具体了解，下面以80年代初在国际市场上作为商品出售的一一个通用的机器人系统PUMA/VS-100为例作简要说明。
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