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川崎;与其他机器人相比,川崎码垛机器人有何特点|川崎机器人
发布时间:2022-04-15        浏览次数:267        返回列表
工博士是一家集智能制造、 人工智能、工业自动化供应链三大核心领域于一身的机器人项目集成商。集团主要代理ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、Kawasaki、ESTUN、AUBO、EPSON、COMAU等机器人

可提供:
3-80公斤R系列、110-210公斤CX系列、2-5公斤医疗康复机器人、通用100-300系列、2-3公斤Y系列蜘蛛手、六轴350-100公斤M系列、通用B系列等川崎常用型号机械手。

A.机器人体积小、重量轻、覆盖范围大,可达到运动范围内的所有三维位置,末端装有合适的执行机构,可任意调整姿态。工
工B.机器人末端防护等级为Ip67,防尘防水,适应性强。工
工C.具有很强的互换性。每个机器人的身体都有自己的姿势记忆。当相同型号的机器人互换时,无需进行系统初始化。工
工D.码垛机器人的所有信息可通过PC卡(CF卡)或计算机连接进行备份(计算机通信软件通过RS232C免费)。维修控制系统时,可一次性恢复,无需复杂操作。其他机器人需要像“计算机重新安装软件”一样重新安装系统并不麻烦。工
工E.零件具有良好的通用性。大多数控制板和大部分机械部件在不同型号之间是通用的,这可以减少备件数量和降低费用。工
工F.各系列新旧机器人用户程序通用,升级时无需更改机器人程序。工
工G.可离线编程。该程序可通过PC卡或计算机在线传输。您还可以使用汉字使程序具有中文提示和注释。工
工H.可使用自由计算机通信软件KCWIN进行编程。即使在机器人的自动操作中,技术人员也可以通过计算机或多功能面板修改程序和参数。修改后的内容在下一个循环中有效,这不适用于所有其他机器人。计算机还可以编辑、监视、保存(保存)和LOAD(加载)程序/姿势数据/变量/数据。工
工1.控制器体积小,功能强大。除了提供其他***机器人通用的教学编程外,它还提供(标准配置)一种功能强大的AS高级语言,AS高级语言是一种完全开放的语言,编程非常方便,可读性强,几乎可以应用于任何场合的任何需求;偶数人机对话。从操作指令到运动指令共有11类,有120多种指令。所有运动姿态、速度和精度均可通过变量生成,*适用于复杂应用。还有丰富的选项,如以太网卡、pROFIBUS卡、DEVICENET卡、REMOTE IO卡、CC-Link(三菱)卡、内置PLC、可视卡等,可提高系统的集成性能和可靠性。这是其他机器人无法比拟的。工
工J.控制器可同时运行六个程序,一个运动控制程序、五个PROCESURE PROGRAMPC程序和过程控制程序。除不能使用运动控制指令外,所有其他程序使用AS语言,程序之间可通过内部变量或数据变量交换信息。因此,一台机器人可以轻松完成夹持器的运动控制和外围设备的顺序控制,非常适合单线堆垛的控制要求。工
工K.具有发送/接收指令,可通过RS232与计算机通信。工
工50提供多功能面板示教器,具有示教、参数输入、键盘、自定义触摸屏(共四页)、编程、编辑等功能。这些功能可以与计算机媲美。工
工M.除了提供标准I/O外,它还可以提供网络模块以支持网络功能,如以太网、CC链路和简易连接PLC。工
工/O可以设置为外部特定信号特殊控制的专用io,也可以设置为标准io,具有很强的灵活性和良好的扩展性。工
工O.备用电池码垛机器人可使用5-7年(取决于停机时间的长短)。它不会像其他机器人那样频繁更换电池。更换电池后,还需要重新安装系统或重置零位,这将影响正常生产。工
工P所有参数都是透明和开放的,使用分类对话。当然,重要参数受密码保护。用户可根据生产需要充分挖掘机器人的性能。其他机器人是参数密集型、非机密型和机密型的,用户无法扩展其用途。工
工Q.标准配置提供32in/32out I/O(包括系统指定的IO、可设置、可用于启动/停止ERROR RESET、PROGRAM SELECT等)、一个RS232C接口、一个多功能示教器、六轴控制板CPU板、电源/制动控制板等

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