川崎机器人已有50多年的历史。目前,它已广泛应用于自动化程度高的工业领域。依靠自身的电能和控制能力,可实现各种加工制造功能。这次川崎机器人团队帮助纬纶智能高效切割工作站为整个家庭的家具行业创建了一个经济高效的智能高效切割工作站方案。
在该方案中,川崎机器人、重型CNC切割设备和连接输送机通过纬纶自动化控制系统软件有序组织,配合加工完成上料、切割、卸料和贴标签的整个动作。
在整个设备的头部和尾部放置两个川崎CP码垛系列机器人(一个cp300l和一个cp130l),臂展长,射程大,可进行木材上料和下料切割,实现各种板材加工的智能高效切割。
单班可完成400块大板的切割,未来该处理速度仍有很大的提升空间(上升400mm-平移2000mm-下降400mm的往复运动每小时可完成1500多个循环)。
1.提高效率,节省人力物力
大大提高生产效率和板材利用率,同时节省场地和劳动力;
生产能力约为定制工厂传统电子锯或4台雕刻机的生产能力。占地为电锯所需空间,人员减少6人,相当于占地和劳动力减少70%。这也是机器人代替劳动力进行重复、高强度和繁重工作所带来的优势。
2.更方便、规模化,提高生产效率
该方案便于前后工序连接,可向前扩展,与原材料立体仓库连接,实现自动配料、投料、切割;还可以扩展到将封边线连接到成品立体仓库,实现整条板材线切割、封边、钻孔、分拣、包装、仓储加工的连续不落地。
条形加工整条线可以基于不同尺寸的板材调用不同的加工生产程序。通过以太网通信,机器人实时接收来自上位机的板材的长度、宽度、高度、旋转角度等数据,进行把持位置、释放位置的自动调整,通过上位机计算将基准坐标位置实时发送给机器人机器人通过到达指定坐标位置信息的点位,也可以在板材上进行下料动作。另外,板材尺寸差异较大时,用BITS、CASE、VALUE等AS编程语言快捷键命令调用不同的程序,特大?通过实现小板材差异化的无缝连接,也可以容易地实现所有板材输送功能的系统通用性。
二重量级二甲龙门大板裁剪设备两台,川崎两台机器人、一套搬运装置、纬纶一套智能控制软件系统;
4工位8主轴同时加工,可以打开单组400张大板。
上料→加工→下料→贴标的全自动化加工;
机器人不需要高额的工资和社会保障,只需要电费就可以日夜工作。材料优化利用率高,占地面积小,可以独立或接线。
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