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川崎:机械手到货后的搬运方法|川崎机器人
发布时间:2022-04-22        浏览次数:364        返回列表
工博士是一家集智能制造、 人工智能、工业自动化供应链三大核心领域于一身的机器人项目集成商。集团主要代理ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、Kawasaki、ESTUN、AUBO、EPSON、COMAU等机器人

可提供:
3-80公斤R系列、110-210公斤CX系列、2-5公斤医疗康复机器人、通用100-300系列、2-3公斤Y系列蜘蛛手、六轴350-100公斤M系列、通用B系列等川崎常用型号机械手。

使用吊绳:

如下图所示,把吊绳直接挂在手臂的3个吊钩上,提升机器人。
当提升机器人时,要小心,因机器人的姿态和选件类的安装状态的不同,机器人将向前/向后倾斜。如果在倾斜的状态下吊起机器人时,因任何的撞击机器人有可能会摇动并损坏,或吊绳挂在手腕轴的线束和配管类上,或因干涉周围的物体从而导致机器人损坏。
川崎机器人
使用叉车:
选件叉槽作为叉车用的治具,安装在手臂基座上。
1.请务必确认叉 车的叉脚是否已经完全穿入搬运治具。
2.在倾斜或不平整的路面 上搬运机器人时,请小心保持机器人的平衡,以防止叉车翻倒或机器人摔落。
3.安装机器人后, 请拆卸搬运治具。
川崎机器人
如下图所示安装搬运治具。
搬运结束后,请拆卸安装在手臂上的搬运治具。
川崎机器人
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