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可提供：
3-80公斤R系列、110-210公斤CX系列、2-5公斤医疗康复机器人、通用100-300系列、2-3公斤Y系列蜘蛛手、六轴350-100公斤M系列、通用B系列等川崎常用型号机械手。
机械手广泛应用于注塑等制造领域。为了实现生产自动化，提高生产效率，稳定产品质量，许多企业可能缺乏日常维护的意识和专业知识。您的维护要点总结如下：在进入维护工作和进入机械手安全区之前，务必关闭主电源和气源的气压、电源和气体，并拆下接头。
2.过滤器泄压阀；
3.检查来自空气压力源的压力和空气的干燥度；
4.检查负压传感器是否正常（产品是否无吸入报警）；
5.夹具检测磁环开关是否正常（产品或物料手柄是否夹紧并报警）；
6.机械手与注塑机联锁是否正常（机械手未锁定，注塑机处于手动状态并报警）。
2、 特种机械手的周保养
3.检查来自空气压力源的压力和空气的干燥度；
4.检查负压传感器是否正常（产品是否无吸入报警）；
5.夹具检测磁环开关是否正常（产品或物料手柄是否夹紧并报警）；
6.注塑机专用机械手注塑机联锁正常（注塑机专用机械手手动状态下注塑机未锁定报警）。
7.检查注塑机专用机械手与注塑机连接螺栓是否紧固或松动；
8.检查各行程控制块的设置螺栓是否紧固或松动。
3、 特种机械手月度保养
1.检查皮带松紧是否合适；
2.清洗过滤器减压阀和消音器；
3.重新调整每个动作的运行速度；
4.检查负压传感器是否正常（产品是否无吸入报警）；
5.夹具检测磁环开关是否正常（产品或物料手柄是否夹紧并报警）；
6.机械手与注塑机联锁是否正常（机械手未锁定，注塑机处于手动状态报警）。
7.检查所有运动部件的螺栓是否锁紧或松动；
8.判断管路是否断裂或接线是否松动；
9清除注塑机专用机械手上的灰尘和油污，确保注塑机专用机械手的清洁；
10专用机械手擦拭注塑机滑轨。滑块上有油污、灰尘，加润滑油；
11检查电气柜：清除灰尘，检查线路板上的接线端子、继电器插头和电子元件是否松动。
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