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川崎:外部设备的安装与承载计算
发布时间:2022-06-08        浏览次数:213        返回列表
工博士是一家集智能制造、 人工智能、工业自动化供应链三大核心领域于一身的机器人项目集成商。集团主要代理ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、Kawasaki、ESTUN、AUBO、EPSON、COMAU等机器人

可提供:
3-80公斤R系列、110-210公斤CX系列、2-5公斤医疗康复机器人、通用100-300系列、2-3公斤Y系列蜘蛛手、六轴350-100公斤M系列、通用B系列等川崎常用型号机械手。

可选螺孔位量:
为了安装配线支架和外部设备,如下图所示在机器人手臂的各个部位置有可选螺孔位置。
注:请仔细检查机器人的动作,并确认安装的配线支架和外部设备不干涉外围设备和机器人手臂自身。
川崎机器人
只有CP700L必须考虑()里面的尺寸。
川崎机器人
外部设备承载能力的计算:
机器人的承载能力,随机器人的机种而定。请严格遵守下列对手臂负载能力的限制。
川崎机器人
备注:
出厂时的W是初期设定值。在首次使用机器人或变更负载质量或负载质心的位置时,必须通过辅助功能0304设定W。另外,设定Wadd时,对W的负载质量加上Wadd的质量。错误的设定可能会引起动作震动、动作性能和机械寿命的低下。请十分注意。
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