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川崎:自定义底盘!未来的机器人定制即将启动|川崎机器人
发布时间:2022-04-18        浏览次数:133        返回列表
工博士是一家集智能制造、 人工智能、工业自动化供应链三大核心领域于一身的机器人项目集成商。集团主要代理ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、Kawasaki、ESTUN、AUBO、EPSON、COMAU等机器人

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3-80公斤R系列、110-210公斤CX系列、2-5公斤医疗康复机器人、通用100-300系列、2-3公斤Y系列蜘蛛手、六轴350-100公斤M系列、通用B系列等川崎常用型号机械手。

机器人机箱承担着机器人定位、导航、移动、壁垒回避等多种功能,是机器人不可或缺的重要硬件,很多企业鉴于此,纷纷投入力量开始配置,随着未来、产业发展的不断成熟机器人机箱将迎来低成本定制化的时代。
机器人机箱的作用显著,低成本的定制时代到来了吗。

近年来,在人工智能语音识别、定位导航等技术的帮助下,机器人产业整体取得了显著的进步。其中,工业机器人规模化的发展日益成熟,服务机器人商业化的应用日益加速,特种机器人智能化的研究开发也蓬勃发展,在技术、资本、资源齐聚的情况下,机器人产业的发展热潮不断高涨。

被卷入这个热潮,作为机器人重要硬件之一的机器人机箱也越来越受各机器人玩家的欢迎。
特种机器人的履带底盘和工业AGV如果机器人的轮盘底盘还没有引起业界对机器人底盘的关注,那么这两年来,以扫地机器人为代表的服务机器人的兴盛,可以说瞬间燃起了大企业的热情。
川崎机器人
众所周知,机器人作为许多技术和功能的集合体,除了一部分软件功能之外,其他重要的部分在机器人机箱这个硬件模块上,机器人机箱是各种传感器、机器视觉、激光雷达不仅是马达轮毂等设备的集成点,机器人自身的定位、导航、移动、壁垒回避等基础功能。

这一点对于扫地机器人等服务机器人来说非常重要,服务机器人的核心功能和关键成本都出现在机器人的底盘上,底盘的优良直接关系到服务机器人价值的体现,进而影响服务机器人商业的着地发展,鉴于此机器人企业把重点放在机器人底盘的研究开发和生产上。

服务机器人在日益火热的情况下,专业机器人机箱研究开发企业的出现不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛,还可以在功能、成本等方面突破,为服务机器人的规模化发展开辟道路。

目前,除部分企业没有自给自足提供外,国内将机器人底盘市场化运营的企业近20家,其中云迹科技不仅有钛机器人、大陆智源等机器人本体企业,还有布科思科学技术、思岚科技等专业机箱和机器人服务提供商也有。
随着进入企业的增加,很多行业相关人士都看好机器人底盘的发展前景。随着企业增加的竞争,一方面有助于行业技术的进步,另一方面,机器人机箱的技术发展促进了比赛用移动机器人的出现,为业界的发展开拓了更大的应用市场。

从目前进入的这些企业来看,虽然也有为工业和特种机器人服务的底盘,但大部分以服务机器人为主要目标,是因为服务机器人的热发展带来了旺盛的下游需求。数据显示,2015年至2018年,世界服务市场总规模接近400亿美元,年均复合增长率达到20%以上,无论是现有的庞大市场基础还是未来的高速持续增长,都给机器人机箱的发展带来了巨大的市场需求。

另外,不同机器人产品对底盘的需求也各不相同,例如扫地机器人需要低成本的激光雷达导航方案,其他服务机器人需要柔韧性和安全性兼备的激光雷达+视觉导航方案,工业AGV需要更准确的导航方案,不同的需求导致了机械机箱产业化的发展。

但是,在现在机器人机箱的发展逐渐褪色的情况下,服务机器人的产业化的着地依然不乐观,因为现有的机器人机箱的成本太高,缺乏准确性。

市场机器人底盘的价格通常在2-10万之间,对于功能要求高的机器人,底盘的价格也相对提高,成本和功能之间一直找不到一个平衡,高成本很难给很多企业和消费者负担这也是很多企业自己制作底盘的原因。将来,机器人机箱行业为了自身突破,带动服务机器人的商业化,低成本化是重要的发展方向。

另外,现在的服务机器人底盘一般采用通用底盘,但实际上很多下游企业对底盘的制作要求不同,根据场景的不同对形状大小的要求也不同。在这种情况下,随着将来成本问题的解决,对于不同客户需要定制的底盘的制作也有可能是发展方向之一。

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