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3-80公斤R系列、110-210公斤CX系列、2-5公斤医疗康复机器人、通用100-300系列、2-3公斤Y系列蜘蛛手、六轴350-100公斤M系列、通用B系列等川崎常用型号机械手。
1980年代初，我国对工业机器人的应用进行了深入的研究。经过20多年的努力，在技术和应用方面取得了可喜的成绩。而且，在制造业的发展中发挥了重要的推动作用。近年来，我国在焊接机器人领域呈现出急速成长的势头，增长率超过了60%。2005年我国机器人的新数量超过了5000台，但只不过是亚洲新数量的6%。
焊接生产线机械自动化技术的应用经历了模仿、自我开发、踏实发展的三个阶段。焊接制造行业的焊接专机普遍应用，在焊接生产过程中，机械化和自动化程度提高了15%左右，焊接自动化程度达到了40～50%。为了发展焊接自动化技术，中国在“九五”计划中已经将计算机技术CIMS技术、CAD/CAM、CApp、CAPM等技术作为重点推广项目。现在，中国的机器人自动焊接技术已经成熟，让我们来看看机器人自动焊接技术的优越性和应用吧。
焊接机器人企业成本的削减主要体现在规模化生产上，一台机器人可以替代2~4个产业工人，根据企业的具体情况而不同。机器人不疲劳，一天可以连续生产24小时，而且随着高速高效焊接技术的应用，通过使用机器人焊接，降低成本变得更加显著。
机器人的重复性很高，只需提供参数，就永远按照指令动作，因此机器人焊接产品的周期明确，容易控制产品的生产量。
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