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可提供：
3-80公斤R系列、110-210公斤CX系列、2-5公斤医疗康复机器人、通用100-300系列、2-3公斤Y系列蜘蛛手、六轴350-100公斤M系列、通用B系列等川崎常用型号机械手。
请把机器人手臂安装在满足以下条件的地方。
|1.当安装 在地面上时，请确保地面的水平度在+5以内。
2.确保地面和安装座有足够的刚度。
4. 工作环境温度必须在0°C至459C之间。 (由于低温启动时，油脂，齿轮油的粘性大，将会产生|偏差异常或超负荷。在这种情况下，在正常运转前，请低速开动机器人。)
|5. 相对湿度必须在35%至85% RH之间，无凝露。
6. 确保安装地方极少暴露在灰尘、油、烟雾和水环境中。
7.确保安装地方无易燃、 腐蚀性液体和气体。
|8.确保安装地方不受过 大的振动影响。(0.5G 以下)
9.确保安装地方 小的电磁干扰。
10.确保安装地方有足够机器人运动的空间。
(1) 在机器人的周围设置安全围栏，以保证机器人大的运动空间，即使在手臂上安装工具和工件
也不会和周围的机器产生干扰。
(2)安全围栏的出入口尽量要少 (好1处)，并设置带安全插销的安全门。
(3)关于安 全围栏的技术细节，请参考对各区域的具体要求(如ISO 10218等)。
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来源：网络
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