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可提供：
3-80公斤R系列、110-210公斤CX系列、2-5公斤医疗康复机器人、通用100-300系列、2-3公斤Y系列蜘蛛手、六轴350-100公斤M系列、通用B系列等川崎常用型号机械手。
由运动范围决定安全围栏的位置：
如果把上图的点P的运动范围作为机器人的运动范围，那么，Lo:从手臂中心(上图的A点)到点P的大距离；L:从点P到手腕法的大距离、工具、工件三者长度之和L2:安全长度
机器人的运动范围与规格：CP180L:标准规格(180kg负载)至高速规格(130kg负载)
的设定而变动。
*2测量条件机器人牢牢地固定在平坦的地面上。在距离关节1(JT1)旋转中心5255mm的地方测量。噪声等级依条件变化而改变。
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