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川崎：空气系统以及供气到机器人手臂操作

发布时间：2022-05-24 浏览次数：160 返回列表

工博士是一家集智能制造、人工智能、工业自动化供应链三大核心领域于一身的机器人项目集成商。集团主要代理ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、Kawasaki、ESTUN、AUBO、EPSON、COMAU等机器人

可提供：
3-80公斤R系列、110-210公斤CX系列、2-5公斤医疗康复机器人、通用100-300系列、2-3公斤Y系列蜘蛛手、六轴350-100公斤M系列、通用B系列等川崎常用型号机械手。

CP系列机器人手臂内置有气管，用以驱动机器人手臂上的工具。

如下图所示，机器人手臂的基座上有空气连接口。

连接空气调节器时,在用于驱动手部的气源的外部连接(过滤器+调压器)。因为上部手臂内置阀是无润滑类型，所以不需使用润滑油(加油器)。

空气出口与工具之间的链接方式：如下图所示，CP系列机器人带有空气出口。如果是CP系列的话，手腕部分的空气出口用的是R3/8的接头。

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